| Veranstalter | Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka |
| Modul | IN2138 |
| Typ | Vorlesung |
| Semester | SS 2011 |
| ECTS | 4.0 |
| SWS | 3V |
| Hörerkreis | |
| Zeit & Ort | Do 8:15 - 9:00, MI HS 2; Fr 10:00 - 12:00, MI HS 2 |
| Übungstermine | Keine |
| Exam (oral) in Hochbrück room 02.02.024 | Jul 28, Jul 29, Aug 1 time registration required! |
| Schein | Erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
| Link zur Vorlesungsseite | http://robvis01.informatik.tu-muenchen.de/courses/wegtraj/index.html |
Aktuelles
Beschreibung
Die Robotik Vorlesungen gliedern sich in 2 Teile, von denen im ersten Teil "Robotik" die Kinematik und die Ansteuerung der Roboter-Hardware behandelt wird (im Wintersemester) und im zweiten Teil die Bahnplanung für Manipulatoren und mobile Roboter in der "Weg- und Trajektorienplanung" Vorlesung behandelt wird. Vorlesungsinhalte:- Bug Algorithms
- Configuration Space